随着无人系统与自动化技术的快速发展，ER-GNSS/MINS-07低成本单天线组合导航系统凭借其独特的技术优势与高性价比，为无人飞行器、飞行记录仪、自动驾驶系统等场景提供了精准稳定且经济高效的导航解决方案。

ER-GNSS/MINS-07具备高可靠性的MEMS IMU，集成了单天线全系统双频GNSS模块，能够提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。

**高精度与低成本平衡**

实时融合 IMU、GNSS、气压计、磁力计数据，采用先进的集成导航算法，姿态（俯仰 / 横滚）与 航向精度均为 0.1°、速度精度（0.02m/s ），满足动态场景下的导航需求。

在卫星信号失锁 60 秒时，仍可维持俯仰 / 横滚 0.1°、航向 0.2°，位置 X/Y 方向 15 米、高度 3 米，确保导航数据连续不中断。

陀螺零偏不稳定性（3°/h）与加速度计零偏稳定性（0.1mg）保障动态环境下的数据可靠性。

**单天线全系统双频 GNSS 模块**

全系统兼容：支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 五大卫星系统，覆盖全球主流导航信号，提升复杂环境下的信号捕获与抗干扰能力。

双频高精度定位：天线频点涵盖 BDS B1L/B2A、GPS L1C/A/L5 等，支持 RTK 厘米级定位（水平 1cm+1ppm，高度 1.5cm+1ppm），单点定位水平精度 1.5m、高度 3m，满足不同场景的定位需求。

**灵活接口与紧凑设计**

多元通信接口：RS422、RS232 CAN 及TTL，兼容航空、车载、工业控制等多领域标准化协议，便于系统集成与数据交互。

轻量化与高可靠性：采用精密铝合金外壳，尺寸仅 40mm×40mm×45mm，重量轻，适配无人机、车载等对体积、功耗敏感的场景。

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