组合导航，这一以计算机为核心的先进技术，通过综合处理多个导航传感器的数据，运用最优化数学算法，从而得出综合导航结果。这一解决方案在当今复杂多变的导航环境中显得尤为重要，为现代导航提供了高效、精准的支撑。
组合导航的必要性
惯性导航系统的优缺点
大多数组合导航系统主要以惯性导航系统为核心。惯性导航系统能够提供丰富的导航参数和全姿态信息，这是其他导航系统所无法比拟的。同时，它还具有出色的隐蔽性和不受外界干扰的特性，进一步增强了其独特性。
然而，惯导系统也存在一些不足，如定位误差随时间积累。
卫星导航的补充作用
为了克服这些不足，我们需要借助其他导航系统进行组合补充和修正。卫星导航系统以其高精度和全天候工作的特点，成为了现代组合导航中不可或缺的一部分。因此，现代组合导航多数情况下是卫星导航与惯性导航的融合。
组合导航的数据处理方法
卡尔曼滤波算法
那么，组合导航是如何进行数据处理的呢？其核心在于使用卡尔曼滤波算法。卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程，综合考虑当前和过去的参量值，以推测并修正当前参量值的最佳估算。当涉及多种分系统组合时，我们还可以引入状态矢量概念，以更精确地估算速度、方位等参量值。
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组合导航系统
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