高精度与强抗干扰能力，满足严苛的导航与测绘需求**
在**毫米级精度**和**不间断运行**成为刚需的时代，ER-GNSS/MINS-01 将尖端的 MEMS惯性传感器与多星座 GNSS 相结合，在动态和 GNSS 信号受限的环境中提供**无与伦比的性能**。专为航空航天、自动驾驶系统和地理空间测绘领域的专业人士设计，该系统填补了高频惯性稳定性与全球卫星覆盖之间的空白，确保即使在城市峡谷、茂密丛林或高振动场景中，也能提供持续、可靠的数据。
**技术规格：测绘级性能标杆** **系统级精度**
- **姿态精度**
- **实时**：0.01°（俯仰/横滚）| 0.05°（航向，双天线 GNSS，2 米基线）
- **后处理**：0.004°（俯仰/横滚）| 0.01°（航向）
- **定位稳定性**
- **RTK 性能**：
- **30 秒信号丢失**：0.2 米（X/Y）| 0.08 米（Z）
- **60 秒信号丢失**：0.5 米（X/Y）| 0.1 米（Z）
- **速度精度**：0.03 米/秒
- **操作准备**
- **对准时间**：3 分钟（双天线 GNSS）| 5 分钟（静态，无 GNSS 信号）
- **数据输出率**：高达 **20Hz**
**传感器性能：重新定义 MEMS**
- **陀螺仪**
- **零偏不稳定性**：<0.02°/h（1σ）
- **动态范围**：±200°/秒 | **带宽**：50Hz
- **角随机游走**：<0.005°/√h
- **加速度计**
- **零偏不稳定性**：<2μg（艾伦方差）
- **量程**：±60g | **带宽**：>150Hz
- **标度因子非线性**：<500ppm
**环境适应性**：在 **-40°C 至 +80°C** 的温度范围内运行，配备先进的温度补偿，确保在极端条件下的亚微米级稳定性。
### **关键任务应用的先进特性**
**多频点、多星座 GNSS**：
- 支持 **GPS (L1/L2/L5)**、**北斗 (B1I/B2I/B3I)**、**Galileo (E1/E5a/E5b)**、**GLONASS (G1/G2)** 和 **QZSS (L1/L2/L5)**。
- **双天线架构**：实现快速航向初始化（<3 分钟）和后处理精度 <0.01°。
**无缝集成与灵活性**：
- **接口**：RS422/RS232、CAN、TTL（NMEA/RTCM 输入输出）。
- **低功耗**：6-12V 供电，功耗仅 5W，适合无人机和移动平台。
**后处理卓越性能**：
- 实现**亚厘米级定位精度**（0.8 厘米水平 RTK），适用于**激光雷达测绘**、**水文测量**和**基础设施监测**等应用。
**实地验证的应用场景**
- **航空平台**：高空无人机、飞行数据记录仪和载荷稳定。
- **自动驾驶系统**：AGV（自动导引车）、机器人和无人车辆的精准导航。
- **地理空间工程**：城市 3D 建模、变形监测和地籍测量。
**为什么选择MEMS组合导航系统 ER-GNSS/MINS-01？**
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1.重新定义地理空间精度，测绘级 MEMS GNSS/INS 融合系统
3.精准导航，触手可及：ER-GNSS/MINS-05提供 0.03° 后处理精度
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