结合实际案例，钻井的主要问题是在轨迹的控制精度上。由于传统测斜仪以及MWD系统安装离钻头有一定距离引起的测量误差。
我们生产研发可用于钻井的惯性测量单元 ER-MIMU-09，它可以近钻头安装，直接安装在钻机探管里，使用在陀螺工具或HDD工具中。
IMU中内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，在添加算法后能进行随钻测量（MWD），通过计算得到方位角、姿态（俯仰、横滚）、工具面角等信息。
**近钻头安装**
圆柱体外形，长度为120mm，直径仅为30mm，重量小于150g，能安装在钻头附近或探管中。这也解决了MWD由于距离钻头一定距离引起的测量误差问题。
能提高钻井轨迹控制精度，测量精度提高，能够更准确地进行测量。
**高精度传感器，稳定可靠**
高精度的测量数据可为解算方位角、姿态角等信息提供有力支持。
内置高性能三轴MEMS陀螺仪和三轴加速度计。内置陀螺仪偏置不稳定性为0.01deg/hr，角度随机游走为0.0025°/√h。加速度计偏置稳定性(10s 1σ)为50ug，偏置重复性为100ug。
**适应恶劣环境**
它能够抵抗较强烈的冲击振动，保持稳定的工作状态。考虑地下环境的特殊性，常温版工作温度范围在5°C~+55°C。高温版工作温度范围在5°C~+125°C。用户可根据需求选择。
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