技术应用

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2024-12-12

从姿态到飞行控制，IMU全方位守护无人机飞行

IMU为无人机提供关键飞行数据，可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。提供的数据被飞控系统用于生成控制指令，在飞行中做出快速反应，保持稳定，实现精准的飞行控制。

现在我们有一款IMU ER-MIMU-03Mini，体积小、重量轻，而且功耗低，非常适合追求长续航、轻量化的无人机。

**小体积，易安装**

体积为40*40*42(带外壳迷你版)/27*26*34(迷你版内胎体)，重量120g( 带外壳迷你版)/ 80g( 迷你版内胎体)。紧凑、小型的设计，可以轻松安装在无人机中。

**高精度传感器**

内置陀螺仪测量范围为400º/s，偏置不稳定性(1σ 25℃)<0.3 º/h ，角速度随机游走<0.125°/ √h 。加速度计测量范围为30g，偏置稳定性(10s 1σ)<50ug，偏置重复性为100ug。

测量的数据为飞控系统实时检测无人机姿态变化提供支持。IMU提供的数据，结合其他传感器数据，帮助确定无人机的位置和方向。

**OEM定制服务**

这款IMU采用模块化设计，我们还提供OEM定制服务。

只需简单操作即可将IMU连接到用户系统并获取数据，无需使用我们提供的15针插头。同时，通过拆除底板外壳，我们的产品的尺寸和重量还可大大减小。

综上所述，惯性测量单元IMU是无人机飞控系统中不可或缺的组成部分，确保无人机能够稳定飞行并准确执行飞行任务。

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