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为什么高端无人机不会在IMU精度上妥协?

为什么高端无人机不会在IMU精度上妥协?

姿态控制精度与系统集成度现已成为制约无人机性能提升的关键瓶颈。无人机通过IMU​集成的陀螺仪与加速度计,实现对三维空间姿态(角速度、加速度)数据的实时测量,数据传递至飞控系统,能得到无人机的姿态、速度、位移等信息,无人机稳定飞行的核心依赖于IMU的精度与可···
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如何用MEMS组合导航系统突破测绘级导航极限?

如何用MEMS组合导航系统突破测绘级导航极限?

在无人机测绘、智能驾驶、水文测量等高精度定位领域,传统导航系统往往受限于卫星信号遮挡或惯性传感器的漂移误差。ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统​突破技术瓶颈,将全频点GNSS与导航级MEMS惯性传感器深度融合,实现测绘级精度——姿态精度0···
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组合导航系统如何用单天线实现低成本?

组合导航系统如何用单天线实现低成本?

在自动驾驶、无人机飞行和航空导航等领域,高精度、高可靠性的定位与姿态测量至关重要,但传统方案往往因双天线设计或高成本IMU而难以普及。ER-GNSS/MINS-07组合导航系统​突破这一瓶颈,以单天线全系统双频GNSS模块搭配高性能MEMS惯性测量单元(I···
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适用于无人机的 IMU 有哪些要求?

适用于无人机的 IMU 有哪些要求?

惯性测量单元(IMU)作为无人机飞行时运动感知的核心部件,它通过整合陀螺仪、加速度计,有时还包括磁力计、气压计等多种传感器的数据,全面掌握无人机的运动状态。这些信息对于飞行控制、姿态稳定和导航至关重要。
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为什么组合导航能实现精准导航定位?

为什么组合导航能实现精准导航定位?

在自动化、无人系统和精准农业等领域,高精度导航是核心需求,但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统​,通过技术优化与精准性能平衡,以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及···
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在无人机中IMU的主要功能是什么?

在无人机中IMU的主要功能是什么?

IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件,其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU​原始数据经滤波融合,解算无人机的实时姿态角(俯仰、横滚、偏航),当无人机进入 GNSS 信号弱或丢失区域(如城市峡谷、室内环境),IMU可独立维持短时···
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如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?

在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。
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如何在复杂环境中实现测绘级高精度导航?

如何在复杂环境中实现测绘级高精度导航?

在动态导航领域,无论是智能无人车辆还是城市测绘,高精度的定位、姿态和航向信息都是确保任务成功的关键。ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统​凭借卫星定位与惯性测量技术的深度融合,提供了测绘级精度的导航解决方案,克服了单一系统的局限性,实现了连···
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陀螺仪为什么是无人机姿态控制的关键

陀螺仪为什么是无人机姿态控制的关键

在无人机领域,姿态稳定性与导航精度直接决定飞行安全与任务可靠性,当遭遇气流扰动、执行急转弯或负载变化时,机身会产生难以预测的角运动(俯仰/横滚/偏航)。陀螺仪作为能直接测量角速度的传感器,是飞行控制系统重要组件。ER-3MG-103作为三轴高精度MEMS陀···
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